移動群智感知任務分配涉及兩類重要實體，即感知任務和任務參與者，關鍵在于如何利用優化模型和算法，在候選者選擇質量的參與者執行任務，以保證低成本地獲取足量的質量數據。針對如何為城市空間中的單個感知任務（如城市某重點區域交通動態）選擇合適感知節點這一問題，提出了基于信用分布的影響力比較大化算法，預測感知參與度。將基于事件的社交網絡（EBSN, Event-Based Social Network）的活動視為感知任務，綜合考慮任務的內容特征、時空情境特征和社會影響特征，提高預測用戶參與任務的準確率，即提高感知能力發現和任務分配的命中率。如圖2所示，將感知節點挑選的問題形式化為偏好-影響力**選擇問題，即尋找對當前感興趣且具有影響力的用戶集。方法框架包括用戶-任務偏好建模和影響力比較大化兩個部分。環境感知系統利用百度AI 圖像視頻識別能力，實現環境違法違規事件及時發現科學治理，提高環境治理能力。視覺環境感知方向
城市感知體系的建設也不是“一蹴而就”的，當前部分城市的感知體系盡管已初具規模，但同樣仍面臨統籌規劃、標準規范、技術創新、安全防護、產業生態等方面的問題與挑戰。為此，中國電子技術標準化研究院、華為聯合政產學研用，也提出了五個方面的建議，希望能夠更好地推動智慧城市感知體系的建設，具體包括：加強頂層設計，推動統籌共建共用。未來城市感知體系的建設，應依托頂層設計集約部署，保障城市感知數據全生命周期治理，避免因規劃不統一造成的重復建設、資源浪費。標準化數據及接口，實現互聯互通。將不同設備實體抽象歸納成統一標準數字對象，形成“標準物模型”，統一設備描述語言，實現設備與平臺、設備與網關、設備與設備之間的互聯互通，推動多系統間的融合開放和有效集成已成為接下來城市感知體系建設的“當務之急”。動態環境感知構架多尺度的城市感知意味著從感知手段、內容、精度和時效都是多尺度的，感知手段包括觀測平臺。
空間信息基礎設施大類空間信息基礎設施子類典型表現形式特征導航與位置服務網全球衛星導航系統中國北斗衛星導航系統(BDS)、美國全球定位系統(GPS)、俄羅斯格洛納斯系統(GLONASS)和歐洲伽利略衛星導航系統(Galileo)實現多種精度的位置信息服務能力，逐步發展為室內外一體化導航與位置服務地面廣域實時精密定位服務系統千尋位置室內與地下導航定位聲光電場綜合定位天地融合的導航與位置服務網羲和系統地理信息服務網二三維電子地圖服務天地圖電子地圖瀏覽逐步發展為提供二、三維、實景、實時地理信息服務電子地圖和出行信息服務高德地圖、百度地圖街景地圖服務騰訊地圖、我秀中國行業感知網衛星遙感網氣象、海洋、環境、災害、資源、測繪和高分衛星實現多種尺度的時空及屬性信息感知能力，服務眾多行業移動測量系統LD2000系列陸基移動測量系統地面傳感網氣象站、水文站、RFID微網工業物聯網供水管網監測、燃氣管網監測視頻網公安視頻網、交通視頻網車聯網華為車聯網解決方案。
環境感知體系是空天地協同的城市多尺度綜合感知體系，是未來智慧城市建設的力量。環境感知技術實時監測植物所需的土壤養分含量，及時預警提醒，按需智能施肥。軟件系統智能控制施肥量，保證植物生長勢，實現節約有效施肥。實施要求：（1）配置土壤氮、磷、鉀含量監測傳感器，采集和傳輸數據間隔時間應小于15min，采用太陽能供電，無線數據傳輸；（2）施肥系統配合噴灌系統使用；（3）控制系統控制水肥比例；（4）軟件系統提供土壤肥力信息查詢，具有及時提醒的功能，系統中肥料使用記錄需具備輸入功能。環境感知技術要滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
環境感知技術是在公園重點區域設置空氣環境監測，主要功能包含：監測空氣溫度、濕度、降水量、風向、風速、PM2.5、負氧離子、噪聲、氣壓等。在公園重點區域設置土壤監測，主要功能包含：溫度、含水量、EC值、氮、磷、鉀含量等。提供相應閾值告警和預警通知，進行數據分析，匯總形成統計報表。通過能耗監測分析綜合系統，實現耗電、耗水監測，并根據監測數據及時預警和告警。公園內用水、用電的監測和統計，數據傳輸采用無線通訊方式，數據上報至智慧公園平臺；軟件系統對采集數據動態分析，異常情況及時預警和告警。環境感知系統通過 AI 賦能，實現違規排污、違規入侵等水環境事件自動發現、溯源、預警。動態環境感知構架
在公園重點區域設置土壤監測環境感知技術，主要功能包含：溫度、含水量、EC值、氮、磷、鉀含量等。視覺環境感知方向
智慧城市環境檢測系統從整體架構上可以從三個層次來進行劃分：（1）物聯網感知層：物聯網感知層主要通過各種M2M終端設備實現基礎信息的采集，然后通過無線傳感網絡將這些M2M的終端設備連接起來，使得其從外部看起來像是一個整體，這些M2M設備就像神經末梢一樣分布在交通的各個環節中，不斷的收集視頻、圖片、數據等各類信息。（2）物聯網網絡層：物聯網網絡層主要通過移動通信網絡將感知層 所采集的信息運輸到數據中心，并在數據中心得到加工處理形成有價值的信息，以便做出更好的控制和服務。（3）物聯網應用層：物聯網應用層是基于信息展開工作的，通過將信息以多樣化的方式展現到使用者面前，供決策、供服務、供業務開展。視覺環境感知方向