2003年德國漢諾威工業博覽會,一家以做運動控制器出名的企業展臺前人頭攢動,展出的產品是一種全新的工業通訊協議。幾乎整個從事自動化行業相關的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術,是前沿控制理念的新生代產物。這家公司就是德國倍福自動化有限公司(Beckhoff),而這個被譽為具有前瞻性的技術叫做EtherCAT(用于控制自動化技術的以太網)。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預料的那樣,這種可以稱得上是“前瞻性”的工業通訊協議,憑借其應用的多樣性,開放性、高效率,在包括包裝機、全鋼工廠、機器人、切割系統、風洞和風能系統等應用程序中得以使用。
國內的EtherCAT總線運動控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,使用簡單,支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,普通電腦甚至筆記本都能用,非常方便。博派EHT_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強。寧波雷賽運動控制器代理
我們一起看下運動控制的專業釋義,運動控制,MotionControl。通過對機械運動部件的位置,力矩,速度,加速度等進行實時的控制管理,使各個運動部件協同的按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動,以達到高精度,低延時的自動控制的目的。運動控制是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,線性執行機或者是電機來控制機器。運動控制被應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業中。可以說,運動控制技術是工業制造領域應用的技術。蘇州總線運動控制器品牌水位控制不是電子凸輪的一個用途,流量控制往往顯得更為重要。
圓弧插補圓弧插補與直線插補類似,給出兩端點間的插補數字信息,以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群,控制軸沿這些點運動,加工出圓弧曲線。圓弧插補可以是平面圓弧(至少兩個軸),還可以是空間圓弧(至少三個軸)。假設軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧,圓心為起點,其圓弧插補的加工過程。控制器的空間圓弧插補功能是根據當前點和圓弧指令參數設置的終點和中間點(或圓心),由三個點確定圓弧,并實現空間圓弧插補運動,坐標為三維坐標,至少需要三個軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運動。
控制精度及速度不斷提升長期以來,運動控制技術不斷挑戰新的速度和精度,未來相當長一段時間仍然延續這一重要的發展趨勢。數控機床、精密電子制造設備等下游業將不斷推動運動控制技術向高速高精方向發展,而計算機技術、新型傳感器、新的電機驅動技術等將為運動控制技術向高速高精方向發展提供技術保障。3、網絡化技術發展趨勢近年來,運動控制技術領域發展出EtherCAT(以太網控制自動化技術)、SERCOS(串行實時通信協議)等實時以太網技術,這為下一代網絡化運動控制器的發展提供了技術基礎。目前雖然這些技術仍處于并存發展的態勢,但不斷發展的技術和日益開放的技術環境,使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行,越來越多的運動控制供應商開始支持并采用這些技術標準。在印刷行業,電子凸輪也已經獲得了廣泛應用。
強大的運動控制功能如追剪,飛剪,同步,隨動等,適用于包裝機、旋切機、印花機、沖孔機、金屬,非金屬板材、管材的定長切割等。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區別方法:1、飛剪:剪切機構一般為圓周運動,與被剪切物體同向運動,通過改變剪切機構運行中的速度,達到改變剪切長度的目的。2、追剪:剪切機構平行于被剪切物體,剪切機構做往復運動,通過改變在非同步區的速度達到改變剪切長度的目的。共同點:飛剪與追剪都分為非同步區與同步區的概念,要求同步區剪切機構與被剪切機構速度相同。不同點:飛剪是圓周運動,同步區小,但是可以做高速運動;追剪是往復運動,同步區大,可以完成較為復雜的剪切、沖壓等動作。比如在機械加工方面,用電子凸輪來代替笨重的機械凸輪當然是比較簡單的了。杭州以太網運動控制器經銷商
運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,控制結構模式一般是:控制裝置+驅動器+(步進或伺服)電機。寧波雷賽運動控制器代理
運動控制卡是一種基于PC機及工業PC機、用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規模可編程器件,運動控制卡可以實現對伺服電機的高性能多軸協調控制,能夠發出連續且高頻率的脈沖,并通過改編脈沖的頻率來控制電機的速度。作為基于PC機的上位控制單元,運動控制卡在專機系統的開發過程中,具有更大的靈活性和開放性。在此基礎上,程序員也能開發出功能強大的運動控制系統。正因為以上的特點,專業運動控制卡不僅在機床行業得到大量推廣使用,而且在在許多小型專機系統中也得到應用。寧波雷賽運動控制器代理