2020年基于PC的運動控制器、控制器、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6%、37.8%和27.6%,由于對運動控制的要求越來越高,基于PC運動控制器將逐步超過其他類型的運動控制器,占據越來越多的市場份額。
未來控制系統逐步在智能化、柔性化升級發展。在現代傳感技術、網絡技術、云計算等先進技術的基礎上,利用人工智能、大數據以及系統工程等方法和技術,智能控制已經深入到運動控制系統的各個方面,例如模糊控制、神經網絡控制、解耦控制等,運動控制系統可以實現分析、判斷、推理以及決策能力,從而實現制造設備各個部分的智能化,并終形成一個高度智能化的、柔性化的機械制造系統。博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強。常州固高運動控制器代理
首先,運動控制卡擁有多種高級運動控制功能,例如前站運動和連續插補二維,這些功能超越了PLC的實現范圍。前站運動是指在設備運動前,對設備的位置和狀態進行檢查,以確保安全性和可靠性。而連續插補二維是指以一個平面為基準,進行多個點的連續插補,實現更加復雜的運動軌跡控制。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求,從而提高了設備的運動精度和穩定性。其次,運動控制卡在參數設置、數據傳輸和遠程監控方面表現出色。由于運動控制卡插在電腦中,它具有更高的個性化顯示運動控制參數的優勢。通過專門的軟件,用戶可以直接設置運動控制卡的參數和監測運動設備的狀態。同時,運動控制卡的數據傳輸速度也比PLC更快,可以更快地將數據傳輸到電腦上,減少了延遲和誤差。溫州運動控制器經銷商比如在機械加工方面,用電子凸輪來代替笨重的機械凸輪當然是比較簡單的了。
運動控制卡是基于 PC 總線,利用高性能 微處理器 (如 DSP )及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,包括 脈沖輸出 、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、 D/A 輸出等功能,它可以發出連續的、高頻率的脈沖串,通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度,改變發出脈沖的數量來控制電機的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數可用于編碼器的位置反饋,提供機器準確的位置,糾正傳動過程中產生的誤差。數字輸入/輸出點可用于限位、原點開關等。庫函數包括加速,直線插補和圓弧插補,多軸聯動函數等。產品廣泛應用于工業自動化控制領域中需要精確定位、定長的位置控制系統和基于PC的NC控制系統。具體就是將實現運動控制的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調用。一個運動控制系統中,運動控制卡是控制系統的模塊,也是和控制系統的設計目的耦合緊密的,一旦運動控制卡選定了,其它的設計都要圍繞運動控制進行選擇和設計,所以如何選擇運動控制卡,對運動控制系統的設計是非常重要的。
博派智能科技運動控制卡的開發方式:(1)支持網絡式PC上位機開發(C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux);(2)可支持PC程序和控制器內置程序同時工作;(3)多種加密方式,確保用戶程序安全;(4)統一的API函數接口,所有產品共用同一套API函數。豐富的運動控制功能:(1)點位運動、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等;(2)直線插補、圓弧插補、螺旋插補、連續軌跡等;(3)動態變速、自適應前瞻等。功能特點:(1)軸數:2-32軸可選;32軸EtherCAT,(2)IO:16進16出,通過IO擴展或Ethernet交換機可擴展至4096進4096出;(3)編碼器數:1~N路;(4)模擬量:支持擴展,可擴展至16路AD,16路DA;(5)通訊:Ethernet;(6)脈沖頻率:2M;(7)脈沖模式:方向/脈沖ECAT。GAS系列高性能多軸運動控制卡可用于電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊接機)、點膠設備、激光加工設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、舞臺娛樂設備和醫療設備和流水線等應用場合。相較于PLC,運動控制卡價格更加實惠,可以控制相同數量的設備。
PLC系統一般由以下基本功能構成:多種控制功能、數據采集、存儲與處理功能、通信聯網功能、輸入/輸出接口調理功能、人機界面功能、編程、調試功能、控制功能邏輯控制:PLC具有與、或、非、異或和觸發器等邏輯運算功能,可以代替繼電器進行開關量控制。定時控制:它為用戶提供了若干個電子定時器,用戶可自行設定:接通延時、關斷延時和定時脈沖等方式。計數控制:用脈沖控制可以實現加、減計數模式,可以連接碼盤進行位置檢測。順序控制:在前道工序完成之后,就轉入下一道工序,使一臺PLC可作為多部步進控制器使用。數據采集、存儲與處理功能數學運算功能:基本算術:加、減、乘、除。擴展算術:平方根、三角函數和浮點運算。比較:大于、小于和等于。數據處理:選擇、組織、規格化、移動和先入先出。模擬數據處理:PID、積分和濾波。輸入/輸出接口調理功能具有A/D、D/A轉換功能,通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調節。位數和精度可以根據用戶要求選擇。前瞻運動是指在設備運動前,對設備的位置和狀態進行檢查,以確保安全性和可靠性。以太網運動控制器品牌
在印刷行業,電子凸輪也已經獲得了廣泛應用。常州固高運動控制器代理
電子齒輪模式能夠將兩軸或多軸聯系起來,實現精確的同步運動,從而替代傳統的機械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸,跟隨的軸為從軸,通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上,從而達到主軸運動時,連接的跟隨軸也跟隨運動。同時連接的是脈沖個數,要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補償,減少上位機負擔(因為目前用的發送脈沖的元件,都有脈沖發送頻率的限制)。2.匹配電機發出的脈沖數與機械小移動量,可將指令輸入1個脈沖對應的工件(或電機)移動量設定為任意值;可實現電機的無極變速,在電機啟動和停止時,可以防止失步和過沖現象,這樣就能充分發揮電機的潛能。3.傳遞同步運動信息,實現坐標的聯動、運動形式之間的變換(旋轉-旋轉,旋轉-直線,直線-直線)、簡化控制等。常州固高運動控制器代理