未來,鋰電設備將朝著多工藝一體機及多工位設備的方向發展,設備搭載伺服軸數也將會同步增多,總線型的伺服產品將是大勢所趨,這進一步導致鋰電池設備行業的總線型伺服市場份額將進一步擴大。同時,隨著國產伺服的應用發展,EtherCAT協議伺服產品也將得到進一步發展。(比如常規產品鋰電設備切疊一體機,應用90—210個通用伺服)作為老牌大廠,松下也有自己的總線協議RTEX。不過RTEX用的較少,EtherCAT仍是主流。國內總線運動控制卡,做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,不僅支持EtherCAT.還有以下特點:1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅動繼電器,數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展,可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用場合。5、支持以太網或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。東莞博派智能科技有限公司是國內少有、完整掌握運動控制技術和實時工控軟件平臺技術的企業。深圳網口運動控制器代理
運動控制器是“大腦”,驅動器是“心臟”,電機相當于 “手腳”。“大腦”運動控制器下達指令后,“心臟”驅動器將指令轉化為電流和電壓信號,驅動“手腳”電機旋轉,按照設定的力矩、速度、位置完成相應的運動。同時,電機上的傳感器經過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器,控制器進行實時調整,從而保證整個系統的穩定運轉。運動控制系統的發展經歷了從直流到交流,從開環到閉環,從模擬到數字,再到基于PC的伺服控制網絡系統和基于網絡的運動控制的發展過程,目前以后兩種為主。天津總線運動控制器生產廠家通過專門的軟件,用戶可以直接設置運動控制卡的參數和監測運動設備的狀態。
首先,運動控制卡擁有多種高級運動控制功能,例如前站運動和連續插補二維,這些功能超越了PLC的實現范圍。前站運動是指在設備運動前,對設備的位置和狀態進行檢查,以確保安全性和可靠性。而連續插補二維是指以一個平面為基準,進行多個點的連續插補,實現更加復雜的運動軌跡控制。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求,從而提高了設備的運動精度和穩定性。其次,運動控制卡在參數設置、數據傳輸和遠程監控方面表現出色。由于運動控制卡插在電腦中,它具有更高的個性化顯示運動控制參數的優勢。通過專門的軟件,用戶可以直接設置運動控制卡的參數和監測運動設備的狀態。同時,運動控制卡的數據傳輸速度也比PLC更快,可以更快地將數據傳輸到電腦上,減少了延遲和誤差。
高性能EtherCAT總線運動控制卡,ECAT_GAS2系列運動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運動控制卡型號簡稱。ECAT_GAS2運動控制卡支持EtherCAT總線,支持多達16~64軸,每組12軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、連續小線段前瞻等。ECAT_GAS2運動控制卡是一款新型的EtherCAT總線運動控制卡。可以控制多個步進電機或數字式伺服電機;支持EtherCAT總線,同時支持兩路脈沖軸使用,適合于多軸點位運動、插補運動、軌跡規劃、手輪控制、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較、位置鎖存等功能的應用。通過CAN/ECAT可以連接各個擴展模塊,從而擴展輸入輸出點數或運動軸。博派ETH_GAS控制卡支持IO 擴展,可擴展至2048 輸入/2048 輸出。可滿足所有應用場合。
在鋰電行業歐姆龍的運動控制型PLC是當之無愧的頭部產品,各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產品,而他的PLC產品又用的是EtherCAT的生態。因此就這樣一環套一環地影響到了所有參與到鋰電行業競爭的所有自動化廠商,這就是生態的力量,也是EtherCAT通訊協議能夠經久不衰的重要因素。
總線運動控制卡方面,國內做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫,用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發環境及語言。與PLC相比,運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優的性價比,因此在越來越多的設備中被更多使用。深圳網口運動控制器代理
博派ETH_GAS系列8軸控制卡有8 路零位輸入、8 路負硬限位輸入、8 路正硬限位輸入。深圳網口運動控制器代理
電子齒輪模式能夠將兩軸或多軸聯系起來,實現精確的同步運動,從而替代傳統的機械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸,跟隨的軸為從軸,通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上,從而達到主軸運動時,連接的跟隨軸也跟隨運動。同時連接的是脈沖個數,要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補償,減少上位機負擔(因為目前用的發送脈沖的元件,都有脈沖發送頻率的限制)。2.匹配電機發出的脈沖數與機械小移動量,可將指令輸入1個脈沖對應的工件(或電機)移動量設定為任意值;可實現電機的無極變速,在電機啟動和停止時,可以防止失步和過沖現象,這樣就能充分發揮電機的潛能。3.傳遞同步運動信息,實現坐標的聯動、運動形式之間的變換(旋轉-旋轉,旋轉-直線,直線-直線)、簡化控制等。深圳網口運動控制器代理