運動控制卡是一種基于PC機及工業PC機、用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規模可編程器件,運動控制卡可以實現對伺服電機的高性能多軸協調控制,能夠發出連續且高頻率的脈沖,并通過改編脈沖的頻率來控制電機的速度。作為基于PC機的上位控制單元,運動控制卡在專機系統的開發過程中,具有更大的靈活性和開放性。在此基礎上,程序員也能開發出功能強大的運動控制系統。正因為以上的特點,專業運動控制卡不僅在機床行業得到大量推廣使用,而且在在許多小型專機系統中也得到應用。ETH_GAS系列用于機器人、數控機床、3C設備、固晶機、焊線機、激光切割、激光焊接、包裝機械、木工機械。東莞正運動運動控制卡代理
日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服,主推在如鋰電、包裝這樣的市場(傳統的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了,低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能)。尤其在鋰電行業,歐姆龍的存在感特別強,2021年其PLC產品在鋰電行業的份額遙遙考前。一般來說, 在一條鋰電產線上出于統一性和兼容性的角度考量,總線EtherCAT的協議會比較受到青睞。當下,國產伺服廠商的運動控制型PLC產品也大多選用EtherCAT作為其總線協議的主力選擇。運動控制卡方面,目前國內支持EtherCAT的并不多,東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,不僅支持EtherCAT總線,還有以下特點:1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅動繼電器,數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展,可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用場合。5、支持以太網或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。東莞正運動運動控制卡代理東莞博派智能科技有限公司ETH_GAS系列運動控制卡在性能和穩定性方面均處于國內較前地位。
博派智能科技運動控制卡的開發方式:(1)支持網絡式PC上位機開發(C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux);(2)可支持PC程序和控制器內置程序同時工作;(3)多種加密方式,確保用戶程序安全;(4)統一的API函數接口,所有產品共用同一套API函數。豐富的運動控制功能:(1)點位運動、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等;(2)直線插補、圓弧插補、螺旋插補、連續軌跡等;(3)動態變速、自適應前瞻等。功能特點:(1)軸數:2-32軸可選;32軸EtherCAT,(2)IO:16進16出,通過IO擴展或Ethernet交換機可擴展至4096進4096出;(3)編碼器數:1~N路;(4)模擬量:支持擴展,可擴展至16路AD,16路DA;(5)通訊:Ethernet;(6)脈沖頻率:2M;(7)脈沖模式:方向/脈沖ECAT。GAS系列高性能多軸運動控制卡可用于電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊接機)、點膠設備、激光加工設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、舞臺娛樂設備和醫療設備和流水線等應用場合。
博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等;采用優化的網絡通訊協議可以實現實時的運動控制。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網,RS232通訊接口和電腦相連,接收電腦的指令運行,可以通過CAN總線去連接IO擴展模塊,從而擴展輸入輸出點數。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應用程序可以使用VC,VB,VS,C++,C#等軟件來開發,程序運行時需要動態庫GAS.dll。調試時可以把調試軟件同時連接到控制器,從而方便調試和觀察。在水處理和水利水電方面,電子凸輪也有其特別的應用價值。
運動控制技術的發展起源于工業后對蒸汽機、電動機等各類機械設備進行精確控制的想法,隨著制造業的不斷發展,需要同時控制多臺電機,進行互動式精確加工。早期運動控制主要用于數控機床領域,對應的數控裝置被稱為數控系統。如今運動控制系統已廣泛應用于裝備制造、印刷、半導體制造、包裝、紡織、自動化生產線等。作為各類設備的大腦,運動控制系統決定了設備的精度、效率,是不同品牌設備形成差異化的重要環節。2018年中國運動控制器市場規模達到73.58億元,小幅增長3.5%,未來在數控領域,在國家政策的大力支持下,通過自主研發、工程化、產業化攻關,我國數控系統的開發和成果轉化能力得到了提高,具有廣闊的發展空間,預計2025年中國運動控制器市場規模有望突破100億元。PC和手持編程器提供給用戶編程使用,為用戶提供了方便的編程界面。杭州博派運動控制卡開發
比如在機械加工方面,用電子凸輪來代替笨重的機械凸輪當然是比較簡單的了。東莞正運動運動控制卡代理
PLC的運動控制是指PLC系統通過控制運動設備的運動軸,實現精確、穩定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設備(如電機、伺服驅動器等)的位置、速度和加速度等參數,以實現所需的運動軌跡和運動邏輯。選取支持運動控制的PLC時,以下是一些關鍵因素和考慮事項:(1)運動控制功能:確保PLC具備完善的運動控制功能,包括軸控制、軌跡規劃、速度和加速度控制等。PLC應支持多個運動軸的控制,并能滿足具體應用的運動控制需求。(2)接口和通信能力:PLC需要提供與運動設備(如伺服驅動器、編碼器等)的接口和通信能力。常見的接口包括模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等。同時,PLC應支持常見的通信協議,如EtherCAT、CANopen等,以便與運動控制設備進行數據交換和協同控制。(3)編程和配置工具:PLC選型時,要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠商提供專門的運動控制編程語言或函數塊,簡化了運動控制程序的開發和調試過程。(4)性能和實時性:選擇具備足夠的性能和實時性能的PLC,以滿足高速、精確的運動控制要求。性能指標包括掃描周期、運動軸數量、數據處理能力等。東莞正運動運動控制卡代理